Якія функцыі чалавека-машыннага інтэрфейсу электрычнага інваліднага крэсла

HMI

(1) Функцыя ВК-дысплея.

Інфармацыя, якая адлюстроўваецца на ВК вкантролер інваліднага крэслаз'яўляецца асноўнай крыніцай інфармацыі, якая прадастаўляецца карыстальніку. Ён павінен мець магчымасць адлюстроўваць розныя магчымыя працоўныя станы інваліднага крэсла, у тым ліку: дысплей выключальніка сілкавання, дысплей зарада акумулятара, дысплей перадач, дысплей рэжыму забароны праграмавання, рэжым блакавання фіксатара і розныя дысплеі няспраўнасцяў.

(2) Рэжым фіксацыі.

У некаторых асаблівых выпадках, каб прадухіліць няправільнае функцыянаванне кантролера або каб людзі, якія не карыстаюцца ім, карысталіся інвалідным крэслам, неабходна перавесці інваліднае крэсла ў рэжым фіксацыі. Такім чынам, сістэма кантролю руху каляскі павінна мець функцыю блакіроўкі і разблакіроўкі інваліднай каляскі.

(3) Рэжым сну.
Калі кантролер інваліднага крэсла ўключаны і карыстальнік не кіруе інвалідным крэслам на працягу доўгага часу, кантролер павінен мець магчымасць аўтаматычна адключацца для эканоміі энергіі. Такім чынам, калі інваліднае крэсла ўключана і на працягу трох хвілін не атрымлівае ніякіх аперацый з кнопкамі хуткасці і джойсцікамі, інваліднае крэсла пераходзіць у рэжым сну.

(4) Функцыя сувязі з ПК.

Праз сувязь паміж ПК і кантролерам інваліднага крэсла можна задаць наступныя параметры: мінімальную хуткасць руху наперад (перадача хуткасці рэгулюецца на самую нізкую, а максімальную хуткасць інваліднага крэсла пры перамяшчэнні джойсціка на максімальную хуткасць руху наперад) ); да найменшай хуткасці рулявога кіравання (перадача хуткасці ўстаноўлена на найменшую), максімальная хуткасць рулявога крэсла пры руху джойсціка ўлева або ўправа); час сну; мяжа току праграмнага забеспячэння; спыніць час; кампенсацыя рулявога кіравання (калі нагрузкі на левы і правы рухавікі незбалансаваныя, праз адпаведную кампенсацыю нагрузкі джойсцік рухаецца прама наперад, і інваліднае крэсла можа рухацца па прамой лініі); Максімальная хуткасць руху наперад (перадача хуткасці наладжана на найбольшую, а джойсцік дасягае максімальнай хуткасці інваліднага крэсла пры руху наперад); Паскарэнне наперад; Зваротнае запаволенне; Максімальная хуткасць рулявога кіравання; Паскарэнне рулявога кіравання; Запаволенне рулявога кіравання; Кампенсацыя нагрузкі; Параметры рэгулятара.